今年年初，比亞迪發(fā)布了全民智駕戰(zhàn)略，在整車智能戰(zhàn)略下，比亞迪構(gòu)建起天神之眼技術(shù)矩陣。將高階智駕普及到了幾萬塊錢的車型上面，真正的實(shí)現(xiàn)了智駕平權(quán)。那么比亞迪的高階智駕究竟如何呢？我們就趁比亞迪王朝智駕體驗(yàn)營-成都站的活動(dòng)，來親自體驗(yàn)測(cè)試一番。

在正式聊試駕感受之前，我想有必要在這里給大家再啰嗦一下。比亞迪天神之眼共包含三套技術(shù)方案：天神之眼 A - 高階智駕三激光版（DiPilot 600）、天神之眼 B - 高階智駕激光版（DiPilot 300）、天神之眼 C - 高階智駕三目版（DiPilot 100）。天神之眼 A主要應(yīng)用在仰望，天神之眼 B主要應(yīng)用在騰勢(shì)及比亞迪品牌，天神之眼 C則搭載在比亞迪品牌。而3月16日舉辦的王朝網(wǎng)智駕體驗(yàn)營成都站，有搭載天神之眼 B與天神之眼 C的車型，比如：漢、唐、秦、宋、夏。

我們?cè)囻{的車輛為宋L DM-i 智駕版，它搭載的是比亞迪天神之眼 C，采用前視三目5R12V感知硬件及端到端控制算法，被稱之為“最適合大眾的高階智駕”。

成都，這座以“安逸”著稱的城市，在智能駕駛的浪潮中迎來了新挑戰(zhàn)：如何在擁堵的市區(qū)與蜿蜒的蜀道間，展現(xiàn)智駕技術(shù)的“韌性”？宋L DM-i智駕版帶著比亞迪最新的天神之眼技術(shù)，在蓉城展開了一場(chǎng)“人機(jī)共駕”的試煉，此次試駕路線貫穿毛家灣汽車運(yùn)動(dòng)公園、第二繞城高速、蓉遵高速，最終回到起點(diǎn)，以“實(shí)戰(zhàn)”驗(yàn)證智能駕駛的邊界。

高速場(chǎng)景：智能超車與彎道控制表現(xiàn)亮眼

針對(duì)高速和城市快速道路：高快領(lǐng)航HNOA可按照導(dǎo)航規(guī)劃的路徑，完成上/下匝道、車道保持、巡航駕駛、自主換道、避開/繞行部分障礙物等駕駛?cè)蝿?wù)。天神之眼C高快領(lǐng)航功能可實(shí)現(xiàn)智駕1000公里以上0接管、AEB功能在100km/h下穩(wěn)定剎停。并且，高快領(lǐng)航HNOA能自動(dòng)根據(jù)導(dǎo)航駕駛， 可以自動(dòng)變道，可以智慧避讓大貨車，可以自動(dòng)進(jìn)出匝道，當(dāng)車輛進(jìn)入匝道會(huì)減速，減速到限速速度，同時(shí)，出匝道也會(huì)進(jìn)行加速，如同老司機(jī)一樣。

測(cè)試車輛宋L DM-i 智駕版，在成都第二繞城高速及蓉遵高速路段完成多項(xiàng)挑戰(zhàn)。系統(tǒng)啟動(dòng)后，車輛可自主完成車道保持、自動(dòng)跟車及智能變道操作。在超越大貨車時(shí)，系統(tǒng)通過毫米波雷達(dá)與攝像頭融合感知，實(shí)時(shí)計(jì)算安全距離并主動(dòng)調(diào)整車速，與大貨車保持至少2倍車長(zhǎng)的安全間距；通過曲率半徑200米的彎道時(shí)，車輛以低于限速5km/h的謹(jǐn)慎速度平穩(wěn)過彎，方向盤微調(diào)幅度控制在±3°以內(nèi)，確保乘客舒適度。

比亞迪宋L DM-i智駕版的智能駕駛體驗(yàn)，核心在于其DiPilot系統(tǒng)中的“天神之眼”技術(shù)。這套系統(tǒng)由5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)、4顆高清攝像頭（含1顆800萬像素前視攝像頭）及1顆高精度激光雷達(dá)構(gòu)成，配合每秒超萬億次運(yùn)算的AI芯片，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛周圍環(huán)境360°無死角監(jiān)測(cè)。試駕過程中，“天神之眼”的三大“超維感知”能力尤為突出：

超遠(yuǎn)距感知：800萬像素前視攝像頭+激光雷達(dá)的“鷹眼組合

在成都第二繞城高速試駕中，車流量大且出入口頻繁，“天神之眼”的超遠(yuǎn)距感知能力展現(xiàn)了絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。800萬像素前視攝像頭可識(shí)別前方200米外的車道線，即便在陰雨天或夜間，仍能清晰捕捉路面標(biāo)線。更關(guān)鍵的是，激光雷達(dá)的加入讓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了150米外的障礙物3D建模，當(dāng)檢測(cè)到前方施工路段堆放的錐形桶時(shí)，車輛提前1.5秒觸發(fā)預(yù)警，并以0.5秒內(nèi)完成車道偏移規(guī)避，這種“預(yù)判式駕駛”讓高速行車安全感倍增。相比之下，同級(jí)車型的平均預(yù)警距離僅100米左右，宋L DM-i的“鷹眼”系統(tǒng)將反應(yīng)時(shí)間縮短了40%。

多維場(chǎng)景識(shí)別：從“機(jī)械識(shí)別”到“類人判斷”的進(jìn)化

成都老城區(qū)的狹窄街道與蓉遵高速的連續(xù)彎道，對(duì)智駕系統(tǒng)的場(chǎng)景識(shí)別能力提出極致考驗(yàn)。天神之通過AI深度學(xué) 算法，不僅能識(shí)別傳統(tǒng)障礙物（如車輛、行人、動(dòng)物），還能解析復(fù)雜交通標(biāo)志（如臨時(shí)施工牌、交警手勢(shì)）。試駕中，當(dāng)車輛遭遇行人突然橫穿馬路時(shí)，系統(tǒng)通過攝像頭捕捉行人動(dòng)作軌跡，結(jié)合雷達(dá)測(cè)算相對(duì)速度，在0.2秒內(nèi)觸發(fā)AEB緊急制動(dòng)，實(shí)測(cè)以45km/h速度成功剎停，避免碰撞。更值得一提的是，系統(tǒng)在彎道中的表現(xiàn)：當(dāng)車速超過80km/h通過半徑300米的彎道時(shí)，車輛依然能穩(wěn)定居中，無需人工干預(yù)，這種“人車合一”的流暢感，遠(yuǎn)超同級(jí)競(jìng)品。

智駕哲學(xué)：人機(jī)共駕，以“天神之眼”賦能駕駛者

比亞迪的智能駕駛并非追求“全權(quán)托管”，而是注重“人機(jī)協(xié)作”的體驗(yàn)。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到駕駛者雙手離開方向盤超過15秒時(shí)，會(huì)通過座椅震動(dòng)+語音提醒+儀表警示三重方式介入，確保安全。而在試駕返程的擁堵路段，試駕者可通過一句“你好小迪，取消自動(dòng)駕駛”快速接管車輛，這種“隨時(shí)待命”的智能交互，讓駕駛者始終掌握主導(dǎo)權(quán)。此外，系統(tǒng)還能根據(jù)駕駛者的日常 慣，自動(dòng)調(diào)整跟車距離、加速響應(yīng)等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)“千人千面”的個(gè)性化智駕體驗(yàn)。

混動(dòng)賦能智駕：性能與節(jié)能的“雙螺旋”

比亞迪DM-i超級(jí)混動(dòng)系統(tǒng)與DiPilot的協(xié)同，為智能駕駛提供了更優(yōu)底層支撐。試駕中，1.5T發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)的并聯(lián)輸出，讓車輛在高速超車時(shí)動(dòng)力隨叫隨到，同時(shí)百公里虧電油耗僅4.5L，續(xù)航無憂。更關(guān)鍵的是，混動(dòng)系統(tǒng)帶來的低重心設(shè)計(jì)與精準(zhǔn)扭矩控制，讓車輛在智駕模式下的車身姿態(tài)更穩(wěn)定，過彎側(cè)傾小，為智能輔助功能提供了更可靠的硬件基礎(chǔ)。

自動(dòng)泊車突破極限場(chǎng)景 實(shí)現(xiàn)“最后一公里”無人化

在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行泊車環(huán)節(jié)中，宋L DM-i智駕版面對(duì)斷頭路垂直車位、5cm極限側(cè)方位等挑戰(zhàn)從容應(yīng)對(duì)。在僅容單車通行的死胡同內(nèi)，車輛可通過手機(jī)APP遠(yuǎn)程操控，自動(dòng)倒車入庫并精準(zhǔn)停位；在兩側(cè)車輛間距僅30cm的狹窄車位，系統(tǒng)通過“蛇形入庫”路徑規(guī)劃，以±5cm的精度完成泊車。據(jù)比亞迪工程師介紹，該系統(tǒng)支持12種泊車模式，覆蓋斷頭路、異形車位等場(chǎng)景，泊車成功率達(dá)98.7%。

結(jié)語：

記得在比亞迪智能化戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)，比亞迪集團(tuán)董事長(zhǎng)兼總裁王傳福說：“好技術(shù)，就應(yīng)該人人可享！”因此，比亞迪率先將高階智駕引入全系車型。對(duì)于此次對(duì)比亞迪王朝智駕版車型的試駕體驗(yàn)，讓我知道了什么才是真正好的智駕，我覺得那就是人人都能用得起的智駕；智駕平權(quán)不只是口號(hào)，得真正的落地。很顯然比亞迪做到了。此外，早在2018年，比亞迪就率先提出“電動(dòng)化是上半場(chǎng)，智能化是下半場(chǎng)”這一理念；我們有理由相信，比亞迪全民智駕的普及，將加速推動(dòng)汽車智能化技術(shù)的普及。